I travle havne spiller patruljebåde en afgørende rolle i lodsning. Lodsning er den professionelle handling at føre fartøjer sikkert ind og ud af havnen eller flytte kaj i havnen. På grund af havnens komplekse forhold, herunder farer såsom stimer, rev og smalle kanaler, og udenlandske fartøjers kendskab til havnemiljøet, er professionelle piloter afgørende.
Patruljebåden transporterer lodsen til det ankommende fartøj. Efter at have stiftet bekendtskab med havnens indretning, fører lodsen, afhængig af deres faglige færdigheder og erfaring, fartøjet sikkert gennem det komplekse farvand til dets udpegede kaj. På samme måde, når et fartøj afgår, når lodsen fartøjet via patruljebåden og fører det sikkert ud af havnen. Lodsning er afgørende for at sikre normal drift af havnen, forbedre skibsfartens effektivitet og sikre sikker navigation, og patruljebåde er det væsentlige transportmiddel til disse opgaver.
